Theo điều tra dân số năm 2001 của Ấn Độ[2], Udpura có dân số 8768 người. Phái nam chiếm 54% tổng số dân và phái nữ chiếm 46%. Udpura có tỷ lệ 67% biết đọc biết viết, cao hơn tỷ lệ trung bình toàn quốc là 59,5%: tỷ lệ cho phái nam là 76%, và tỷ lệ cho phái nữ là 57%. Tại Udpura, 17% dân số nhỏ hơn 6 tuổi.